有沒有基于单片机使用光电传感器测步進電机转速的方案？

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有没有基于单片机使用光电傳感器测步进电机转速的方案？各位大哥，有沒有基于单片机使用光电传感器測步进电机转速的论文？
刚学單片机不久，老师让做这個，不知道怎么下手。
首先：對光電傳感器的选择和测测速的方案。
其次：光电傳感器是不是要先经过一個放大器，或者AD转换器
最后：步进电机是不是不可以直接和单片机連接，该怎么连接。
当然要显示轉速肯定需要数碼管的显示，这需要一个公式计算一下吧？
先謝谢大家！